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Para o WhatsApp tanto os contatos como os grupos são tratados como "chats", então na hora do envio os dos são tratados como iguais. Ou seja os mesmos métodos que voce vai utilizar para enviar para conversas privadas você vai utilizar para enviar também para grupos. O que vai diferenciar se o envio é para uma conversa privada ou para um grupo é que para grupos você vai enviar o id do grupo dessa forma "[e-mail]", e para conversas privadas você vai usar o número do contato dessa forma "[e-mail]".